2001年1月11日，行政院經濟建設委員會（現為國家發展委員會）召開「研商建立全國登山步道網事宜」會議，敲定林務局（2023年8月改制為林業及自然保育署）主導建置全國登山健行步道系統。2001年12月14日，行政院核定「國民旅遊發展方案」中之「整建國家步道系統計畫」。2002年5月31日，行政院核定納入政府「挑戰2008：國家發展重點計畫」之「觀光客倍增重點投資計畫」項下之「國家自然步道系統計畫」。2006年8月8日， 行政院核定「國家自然步道系統計畫」，整合農委會、體委會、內政部等單位共同辦理「千里自行車道、萬里步道」實施計畫。2009年，全國步道系統計畫列為六大新興產業中「精緻農業健康卓越方案」之「樂活農業—農業深度遊」重要項目。歷經多年林務局的規劃與建設，建置了14個國家步道系統與14個區域步道系統，有在高山的登山山徑，也有適合一般人健行踏青的自然步道，提供國人親近山林與休閒健身的便利途徑，更是山村發展生態旅遊的重要倚靠。
2001年8月，林務局委辦「國家步道設計規範」時，就選定以位在新竹縣尖石鄉及五峰鄉的霞喀羅古道為示範步道，藉由該古道的設施建置與原住民部落培力輔導，及相關牌誌與解說系統的整體規劃、設立等，營造一套國家步道的典型，作為後續建設其他國家步道的參考。
霞喀羅國家步道特色簡介如下：
20070106-8由林務局主辦，清寰管理顧問公司承辦霞喀羅古道工作假期，共廿位志工參加。這是台灣第一次的步道工作假期，志工自費交通食宿，前往霞喀羅古道以手作方式整修古道。除了工作，也參訪泰雅族清泉部落。活動更結合部落風味餐，並由族人沿古道解說介紹在地傳統智識。自此，林務局陸續舉辦其他國家步道的工作假期，開創台灣新型態的步道維修方式與生態旅遊媒介，同時也為台灣的休閒旅遊注入新的元素與活力。
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