世界上愈來愈重視身心障礙者、老年人、幼童等行動不便者的旅遊權利，認為景區或相關服務業者，都應該儘量設想與滿足各式各樣遊客的需求，於是「全面無障礙」的通用設計就變成當今旅遊服務規劃非常重要的課題。
以下是歷年來國際組織訴求無障礙旅遊的相關歷程：
2001年聯合國大會核定「全球旅遊倫理規範」，第7條強調「……直接發現和享受地球資源，是世界上所有人平等享有的權利」，並明確建議「為身心障礙者舉辦的旅遊應當受到鼓勵並為其提供便利」;
2006年聯合國身心障礙者權利公約作為全面無障礙領域的全球行動框架，其中第30條認同身心障礙者具有親近體育、文化、休閒和旅遊活動的合法權利；
「歐洲無障礙旅遊網絡」（ENAT）2007年在泰國曼谷提出「無障礙旅遊建議」（Bangkok Recommendations on Accessible Tourism of 2007），以及2009年在日本岐阜縣高山市「亞太無障礙社區」（Takayama Declaration on the Development of Communities-for-All in Asia and the Pacific）；
世界旅遊組織（UNWTO）第20（2013年）和21屆（2015年）大會訂定「人人無障礙旅遊建議」（Recommendations on Accessible Tourism for All）及「旅遊資訊傳達無障礙建議」（Recommendations on Accessible Information in Tourism）；
2014年10月在加拿大蒙特婁舉行的「景區無礙通行」世界高峰會提出「景點全面無障礙」宣言；
聯合國於2016年1月1日啟動2030年永續發展議程和其目標（Sustainable Development Goals, SDGs），其中第4、8、10、11和17項皆與身心障礙議題有關；
2016年9月26日世界旅遊組織（UNWTO）的世界旅遊日主題訂為「人人旅遊：促進全面無障礙旅遊」（Tourism for All – promoting universal accessibility）。
德國一個非營利組織「SOZIALHELDEN」發願要做一個可以顯示世界各地友善輪椅的地圖，讓輪椅使用者可以在網路上瞭解有哪些餐廳、圖書館、學校、公園、醫院、景點、旅館、博物館……是能讓輪椅通行的，於是「全球友善輪椅地圖」網站（wheelmap.org）出現了。
該網站結合全球網民力量，義務協助上網標示所在地區的輪椅無障礙程度，6年來，全球志工已經標示了70萬個地點，並以每天500個點的速度增加。旅遊服務業者如餐廳、博物館、咖啡店與風景區也都可自行上網標示對輪椅的友善程度。
以下以該網站內容縮圖說明網頁使用方法：
按右上角設定ICON，可以選擇不同網頁
選擇想閱讀的網頁，如果要看輪椅無障礙地圖，就點「To the map」
可以選擇中文
進入地圖後，右上角可選擇網頁內容
可以選擇想前往的地區
可以選擇各類服務場域如旅館、銀行/郵局、教育場所、飲食、政府機關、健康、休閒……等不同地點
選定大類後，還可以選擇廁所無障礙的程度，然後就會顯示搜尋結果。
由綠色、橘色、紅色、灰色顯示對輪椅友善的程度。
綠色顯示對輪椅完全無障礙
紅色顯示對輪椅完全不友善
灰色顯示狀況不明，有待網友填報。
橘色顯示輪椅有少許區域可通行
網友可以點進景點協助點選目前狀況
這圖顯示新北市淡水街上有一些友善輪椅的點，但絕大部分不明，需要台灣網友努力填報。
這圖顯示台北火車站周邊友善輪椅的點很少，而且絕大部分不明，需要台灣網友努力填報。
這圖顯示高雄市友善輪椅的點很少，而且絕大部分不明，需要台灣網友努力填報。
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